ನೆಲಮಟ್ಟದಿಂದ ಸ್ಟೇಕರ್ ಕ್ರೇನ್ ಮಾಸ್ಟ್ ಇರುವ ದೂರ ಎಷ್ಟು?

ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ ಮಾಸ್ಟ್ ನೆಲದ ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಮೇಲಿರುವ ಅಂತರವು ಸುರಕ್ಷತೆ, ಹೊರೆ ಸ್ಥಿರತೆ, ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗ, ಹಜಾರದ ರೇಖಾಗಣಿತ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಗೋದಾಮಿನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುವ ನಿರ್ಣಾಯಕ ವಿನ್ಯಾಸ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಬಳಸುವ ಸೌಲಭ್ಯಗಳಲ್ಲಿಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್, ಮಾಸ್ಟ್-ಟು-ಫ್ಲೋರ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಕೇವಲ ಒಂದು ಸರಳ ಆಯಾಮವಲ್ಲ - ಇದು ಲಂಬ ಲಿಫ್ಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕ್ರೇನ್ ಘರ್ಷಣೆ ಅಪಾಯಗಳು, ಕಂಪನ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು ಅಥವಾ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆಯಿಲ್ಲದೆ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದೇ ಎಂದು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕವಾಗಿದೆ. ಈ ದೂರವನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಗೋದಾಮಿನ ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು, ಇಂಟಿಗ್ರೇಟರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥಾಪಕರು ಗರಿಷ್ಠ ಥ್ರೋಪುಟ್ ಅನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವಾಗ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಷಯ

1. ಮಸ್ತ್ ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಅಂತರ ಏಕೆ ಮುಖ್ಯ?

2. ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ಮಾಸ್ಟ್ ಎತ್ತರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು

3. ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್‌ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಶ್ರೇಣಿಗಳು

4. ಮಾಸ್ಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ದೂರದ ಹಿಂದಿನ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು

5. ನೆಲದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ

6. ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

7. ಸಿಂಗಲ್-ಡೀಪ್ vs. ಡಬಲ್-ಡೀಪ್ AS/RS ನಲ್ಲಿ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್

8. ಸರಿಯಾದ ಮಾಸ್ಟ್ ಎತ್ತರದೊಂದಿಗೆ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಲಹೆಗಳು

9. ತೀರ್ಮಾನ

10. ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು

ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಸ್ಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಅಂತರ ಏಕೆ ಮುಖ್ಯ

ನೆಲಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಮೇಲಿರುವ ಸ್ಟೇಕರ್ ಕ್ರೇನ್ ಮಾಸ್ಟ್‌ನ ಅಂತರವು AS/RS ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಬಹುತೇಕ ಎಲ್ಲಾ ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳಲ್ಲಿ. ಸ್ಕ್ರ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಕಂಪನ ಅನುರಣನ ಅಥವಾ ಹಳಿಗಳು, ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತು ನೆಲದ ಅಕ್ರಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಮಾಸ್ಟ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಪ್ಯಾಲೆಟ್-ಹ್ಯಾಂಡ್ಲಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಕ್ರೇನ್ ಭಾರವಾದ ಹೊರೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಅಥವಾ ಅಡ್ಡಡ್ಡಲಾಗಿ ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿದಾಗ ಈ ಅಂತರವು ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ಕೊಡುಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅಸಮರ್ಪಕ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಡುಗೆ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೋಲರ್‌ಗಳ ತಪ್ಪು ಜೋಡಣೆ ಅಥವಾ ನೆಲದ ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಪ್ರಚೋದಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ತುರ್ತು ನಿಲುಗಡೆಗಳಿಗೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ಥ್ರೋಪುಟ್ ಅನ್ನು ಅತ್ಯುತ್ತಮವಾಗಿಸುವ ಗುರಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸೌಲಭ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ, ಈ ಆಯಾಮವನ್ನು ಕೌಶಲ್ಯದಿಂದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವುದು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಯೋಜನೆಯ ಅತ್ಯಗತ್ಯ ಭಾಗವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೇಕರ್ ಕ್ರೇನ್ ಮಾಸ್ಟ್ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಇರುವ ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳು

ನೆಲದ ಮೇಲಿರುವ ಮಾಸ್ಟ್ ಎತ್ತರವು ವಿಭಿನ್ನ AS/RS ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಹಲವಾರು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಂಶಗಳು ಅಂತಿಮ ಆಯಾಮವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಪ್ರಮುಖವಾದವುಗಳಲ್ಲಿ ರೈಲು ಪ್ರಕಾರ, ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ತೂಕ, ಲಂಬ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ರೇಖಾಗಣಿತ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟಾರೆ ಹಜಾರದ ಎತ್ತರ ಸೇರಿವೆ. A.ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ಅದರ ರಚನಾತ್ಮಕ ಬಿಗಿತ ಮತ್ತು ಅದರ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಚಲನೆ ಎರಡನ್ನೂ ಸರಿಹೊಂದಿಸಬೇಕು, ಅಂದರೆ ಗಾಳಿಯ ಹರಿವು, ಧೂಳಿನ ಶೇಖರಣೆ ಅಥವಾ ಹಳಿ ವಿಸ್ತರಣೆಯು ಚಲನೆಯ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ನೆಲಕ್ಕೆ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿ ಮಾಸ್ಟ್ ಅನ್ನು ಇರಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವೇಗ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಆಂದೋಲನವನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಎಷ್ಟು ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಎಂಬುದರ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ. ಅನೇಕ ತಯಾರಕರು ನೆಲದ ಅಸಮಾನತೆ, ಉಷ್ಣ ದಿಕ್ಚ್ಯುತಿ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಉಡುಗೆಗಾಗಿ ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸುರಕ್ಷತಾ ಬಫರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಶ್ರೇಣಿಗಳು

ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಬದಲಾಗುತ್ತಿದ್ದರೂ, ಉದ್ಯಮದ ದತ್ತಾಂಶವು ಮಾಸ್ಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಇರುವ ಅಂತರಕ್ಕೆ ಕೆಲವು ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ಅನುಸ್ಥಾಪನೆಗಳು ಘರ್ಷಣೆ ಅಪಾಯಗಳಿಲ್ಲದೆ ಸ್ಥಿರವಾದ ಪ್ರಯಾಣವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುವ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಮಾಸ್ಟ್ ಬೇಸ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನಡುವೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ120 ಮಿ.ಮೀ ಮತ್ತು 350 ಮಿ.ಮೀ., ಹಜಾರದ ಎತ್ತರ, ಭೂಕಂಪನ ವಲಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹೆವಿ-ಡ್ಯೂಟಿ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ AS/RS ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಮತ್ತು ಬಲವರ್ಧಿತ ಲೋವರ್-ಮಾಸ್ಟ್ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ದೂರ ಬೇಕಾಗಬಹುದು. ಕೆಲವು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಗೋದಾಮುಗಳು ನೆಲವು ವಿಸ್ತರಣೆ, ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಅಥವಾ ಭಾರೀ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್ ದಟ್ಟಣೆಯನ್ನು ಅನುಭವಿಸಿದಾಗ ದೊಡ್ಡ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಆರಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬೆಂಚ್‌ಮಾರ್ಕ್ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಈ ವಿಭಾಗವು ಉದ್ಯಮ-ಮಾಹಿತಿ ಪಡೆದ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಶ್ರೇಣಿಗಳನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಕೋಷ್ಟಕ 1: ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರಕಾರ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಮಾಸ್ಟ್-ಟು-ಫ್ಲೋರ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್

ಮಾಸ್ಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತ ಅಂತರದ ಹಿಂದಿನ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರಗಳು

ಮಾಸ್ಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾದ ಅಂತರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಕಂಪನ, ವಿಚಲನ ಮತ್ತು ಲೋಡ್ ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡುವ ಸೂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ. A.ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಪೂರ್ಣ ಹೊರೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಮಾಸ್ಟ್ ಹೇಗೆ ವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೀಮಿತ ಅಂಶ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ (FEM) ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿದೆ. ಮಾಸ್ಟ್‌ನ ಅತ್ಯಂತ ಕಡಿಮೆ ರಚನಾತ್ಮಕ ಅಂಶವು ನೆಲದ ಅಥವಾ ಹಳಿಯ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಿಂದುವಿಗಿಂತ ಮೇಲಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಬಾಗುವಿಕೆಗೆ ಸಾಕಷ್ಟು ಸಹಿಷ್ಣುತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ = (ನೆಲದ ಅಕ್ರಮ ಭತ್ಯೆ) + (ರೈಲು ಅಳವಡಿಕೆ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ) + (ಮಾಸ್ಟ್ ವಿಚಲನ ಭತ್ಯೆ) + (ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಚು). ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಲೋಡ್‌ಗಳು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಸಮಗ್ರ ಮಾಡೆಲಿಂಗ್ ಇಲ್ಲದೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಆಂದೋಲನವನ್ನು ಊಹಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುವುದರಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ಯೋಜನೆಗಳು ಬಹು-ವೇರಿಯಬಲ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಅಂಚುಗಳನ್ನು ನಿಯೋಜಿಸುತ್ತವೆ. ಕ್ರೇನ್‌ನ ವೇಗವರ್ಧಕ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಆಕ್ರಮಣಕಾರಿಯಾದಷ್ಟೂ, ಅಗತ್ಯವಿರುವ ತೆರವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಕೋಷ್ಟಕ 2: ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಘಟಕಗಳು

ನೆಲದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಸ್ಟೇಕರ್ ಕ್ರೇನ್ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ

ನೆಲದ ಗುಣಮಟ್ಟವು ಮಾಸ್ಟ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಮೇಲೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಕಿರಿದಾದ ನಡುದಾರಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಹೈ-ಬೇ ಗೋದಾಮುಗಳಲ್ಲಿ. ಎಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ನಿಖರವಾದ ನೆಲದ ರೇಖಾಗಣಿತವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅಸಮವಾದ ಸ್ಲ್ಯಾಬ್‌ಗಳು ಕೆಲವು ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಹಳಿಯನ್ನು ಮೇಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಸುರಕ್ಷಿತ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಚಪ್ಪಟೆತನದಲ್ಲಿನ ಸಣ್ಣ ವಿಚಲನಗಳು ಸಹ ಸುರಕ್ಷತಾ ಸಂವೇದಕ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕಂಪನ, ಅಕಾಲಿಕ ಚಕ್ರ ಸವೆತ ಅಥವಾ ಸ್ಥಗಿತಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗಬಹುದು. ತೇವಾಂಶದ ಅಂಶ, ತಾಪಮಾನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ಕಾಂಕ್ರೀಟ್ ನೆಲೆಗೊಳ್ಳುವಿಕೆಯನ್ನು ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ನಿರ್ಧಾರದಲ್ಲಿ ಅಂಶೀಕರಿಸಬೇಕು. ಹಳೆಯ ಸ್ಲ್ಯಾಬ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೆಲವು ಸೌಲಭ್ಯಗಳು ಅಪೂರ್ಣ ನೆಲದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳನ್ನು ಸರಿದೂಗಿಸಲು ದೊಡ್ಡ ಮಾಸ್ಟ್ ಅಂತರವನ್ನು ಬಯಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಭೂಕಂಪನ ಪ್ರದೇಶಗಳು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಲ್ಲಿ ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಸ್ವೇ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳು ಮತ್ತು ಅನುಸರಣೆ ಅಗತ್ಯತೆಗಳು

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವಸ್ತು ನಿರ್ವಹಣಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ನಿಯಮಗಳು ಚಲಿಸುವ ರಚನೆಗಳಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ಸುರಕ್ಷಿತ ಅಂತರವನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸುತ್ತವೆ. ಮಾನದಂಡಗಳು ಉದಾಹರಣೆಗೆಇಎನ್ 528, ಐಎಸ್ಒ 3691, ಮತ್ತು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಸುರಕ್ಷತಾ ನಿಯಮಗಳು ಚಲಿಸುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಮಹಡಿಗಳು, ಹಳಿಗಳು ಮತ್ತು ವೇದಿಕೆಗಳಂತಹ ರಚನಾತ್ಮಕ ಅಂಶಗಳ ನಡುವೆ ಎಷ್ಟು ಅಂತರವನ್ನು ಕಾಯ್ದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು ಎಂಬುದನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುತ್ತವೆ.ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್, ತಯಾರಕರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಥವಾ ಸುರಕ್ಷತಾ ನಿಲ್ದಾಣಗಳ ಆಕಸ್ಮಿಕ ಪ್ರಚೋದನೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ತಮ್ಮದೇ ಆದ ಬಫರ್ ಅನ್ನು ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಈ ನಿಯಂತ್ರಕ ಕನಿಷ್ಠಗಳನ್ನು ಮೀರುತ್ತಾರೆ. ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳಿಗೆ ತುರ್ತು ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಭತ್ಯೆಗಳು ಸಹ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಮಾಸ್ಟ್ ತಪ್ಪಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮಾರ್ಗಗಳು ಅಥವಾ ನಿರ್ವಹಣಾ ಪ್ರವೇಶ ವಲಯಗಳೊಂದಿಗೆ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಮಾಡುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮಾಸ್ಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಅಂತರವು ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಆಯಾಮವಲ್ಲ - ಇದು ನಿಯಂತ್ರಕ ಅನುಸರಣೆಯಿಂದ ರೂಪುಗೊಂಡ ಸುರಕ್ಷತೆ-ನಿರ್ಣಾಯಕ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ.

ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗಾಗಿ ಸಿಂಗಲ್-ಡೀಪ್ vs. ಡಬಲ್-ಡೀಪ್ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್

ಶೇಖರಣಾ ಆಳಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಾಸ್ಟ್‌ನಿಂದ ನೆಲಕ್ಕೆ ಇರುವ ಅಂತರದ ಮೇಲೆ ಪ್ರಭಾವ ಬೀರುತ್ತದೆ.ಒಂದೇ ಆಳದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಪೇರಿಸುವ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳು, ಮಾಸ್ಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಲ್ಯಾಟರಲ್ ಲೋಡ್ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಅನುಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ವಲ್ಪ ಬಿಗಿಯಾದ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ,ಡಬಲ್-ಡೀಪ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳುವಿಸ್ತೃತ ರೀಚ್ ಫೋರ್ಕ್‌ಗಳು, ಭಾರವಾದ ಲಂಬ ಕ್ಯಾರೇಜ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿದ ಮಾಸ್ಟ್ ಠೀವಿ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವಿಚಲನ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಶೇಖರಣಾ ಸಂರಚನೆಯು ಆಳವಾಗಿದ್ದಷ್ಟೂ, ಮಾಸ್ಟ್ ರಚನೆಯ ಮೇಲೆ ದೊಡ್ಡ ಬಲಗಳನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಡಬಲ್-ಡೀಪ್ AS/RS ನಲ್ಲಿರುವ ಮಾಸ್ಟ್ ಅನ್ನು ಕಿರಣದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಮತ್ತು ಆಳವಾದ ರೀಚ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆ-ಮಾಸ್ಟ್ ಬಾಗುವಿಕೆಯನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಎತ್ತರದಲ್ಲಿ ಇರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಿಂಗಲ್-ಡೀಪ್ ಮತ್ತು ಡಬಲ್-ಡೀಪ್ ವೇರ್‌ಹೌಸ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿನ್ಯಾಸಕರಿಗೆ ಈ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಅತ್ಯಗತ್ಯ.

ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್‌ಗಾಗಿ ಸರಿಯಾದ ಮಾಸ್ಟ್ ಎತ್ತರವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಸಲಹೆಗಳು

ಹೊಸ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಯೋಜಿಸುವಾಗ ಅಥವಾ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಮೂಲಸೌಕರ್ಯವನ್ನು ನವೀಕರಿಸುವಾಗ, ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ನೆಲದ ಮೇಲಿನ ಸರಿಯಾದ ಮಾಸ್ಟ್ ಎತ್ತರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಮಾರ್ಗಸೂಚಿಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದು. ಮೊದಲ ಹಂತವೆಂದರೆ ಎಫ್-ಸಂಖ್ಯೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸಮಗ್ರ ನೆಲದ ಚಪ್ಪಟೆತನ ಪರೀಕ್ಷೆಯನ್ನು ನಡೆಸುವುದು. ಮುಂದೆ, ವಿನ್ಯಾಸಕರು ನಿರೀಕ್ಷಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ತೂಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೋಡ್ ಸಿಮ್ಯುಲೇಶನ್‌ಗಳನ್ನು ನಡೆಸಬೇಕು. ಕನಿಷ್ಠ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಎಂದಿಗೂ ತಯಾರಕರು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಿದ ಮೌಲ್ಯಗಳಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಹೊಂದಿಸಬಾರದು ಮತ್ತು ಗೋದಾಮು ಕೋಲ್ಡ್ ಸ್ಟೋರೇಜ್ ಅಥವಾ ಭೂಕಂಪನ ವಲಯಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವರ್ಧಕ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಪುನರುತ್ಪಾದಕ ಬ್ರೇಕಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅನೇಕ ಸಂಯೋಜಕರು ಸಲಹೆ ನೀಡುತ್ತಾರೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಇವು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಆಂದೋಲನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತವೆ. ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ನಿರ್ವಹಣಾ ಯೋಜನೆಯು ರೈಲು ಎತ್ತರದ ನಿಯಮಿತ ತಪಾಸಣೆ ಮತ್ತು ಮಾಸ್ಟ್ ಡಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಮಾಪನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರಬೇಕು.

ತೀರ್ಮಾನ

ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಗೋದಾಮುಗಳಲ್ಲಿ ಸುರಕ್ಷತೆ, ವೇಗ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ನಡವಳಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ನಿಯತಾಂಕವೆಂದರೆ ಪೇರಿಸುವ ಕ್ರೇನ್ ಮಾಸ್ಟ್ ನೆಲದ ಮಟ್ಟಕ್ಕಿಂತ ಮೇಲಿರುತ್ತದೆ. ಸರಿಯಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಾಗಿ ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್ ಕ್ರೇನ್ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವಾಗ ರೈಲು ಸಹಿಷ್ಣುತೆಗಳು, ನೆಲದ ಅಕ್ರಮಗಳು, ಡೈನಾಮಿಕ್ ಲೋಡ್ ಡಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಿರುವ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೂಲಕ, ಸೌಲಭ್ಯ ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಮತ್ತು ಗೋದಾಮಿನ ನಿರ್ವಾಹಕರು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವ, ಡೌನ್‌ಟೈಮ್ ಅನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು AS/RS ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ತಿಳುವಳಿಕೆಯುಳ್ಳ ನಿರ್ಧಾರಗಳನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬಹುದು.

ಪದೇ ಪದೇ ಕೇಳಲಾಗುವ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು

1. ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಸ್ಟೇಕರ್ ಕ್ರೇನ್‌ಗೆ ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ಮಾಸ್ಟ್-ಟು-ಫ್ಲೋರ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಏನು?
ಹೆಚ್ಚಿನ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹಜಾರದ ಎತ್ತರ ಮತ್ತು ಹೊರೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ 150–250 ಮಿಮೀ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ.

2. ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಏಕೆ ಮುಖ್ಯ?
ಇದು ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ, ಹೊರೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿಚಲನವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ, ಅಡೆತಡೆಯಿಲ್ಲದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

3. ಹೈ-ಸ್ಪೀಡ್ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಕ್ರೇನ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆಯೇ?
ಹೌದು. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಸ್ಟ್ ಆಂದೋಲನವನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ನೆಲದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೂರದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

4. ನೆಲದ ಸಮತಟ್ಟಾಗಿರುವುದು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಾಸ್ಟ್ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಮೇಲೆ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತದೆಯೇ?
ಖಂಡಿತ. ಕಳಪೆ ಚಪ್ಪಟೆತನ ಅಥವಾ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ಸ್ಲ್ಯಾಬ್‌ಗಳಿಗೆ ಕಂಪನ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತಾ ನಿಲುಗಡೆಗಳನ್ನು ತಪ್ಪಿಸಲು ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

5. ಡಬಲ್-ಡೀಪ್ AS/RS ಕ್ಲಿಯರೆನ್ಸ್ ಸಿಂಗಲ್-ಡೀಪ್ ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆಯೇ?
ಹೌದು. ಡಬಲ್-ಡೀಪ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿದ ಮಾಸ್ಟ್ ಡಿಫ್ಲೆಕ್ಷನ್ ಬಲಗಳಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಾಸ್ಟ್ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.